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  • 西安安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP25報價

西安安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器人 GP25報價(jià)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入(rù)時間(jiān)。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容(róng)量³

2.0kVA

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西安安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器人 GP25報價

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